با چرخش فرمان هیدرولیک در دور ارام موتور با لرزش کار می کند و یا خاموش می شود
سنسور فشار فرمان هیدرولیک:
چرخش هیدرولیک فرمان با تسمه دینام و تسمه کولر مشترک می باشد . این چرخش بوسیله پولی میل لنگ صورت میگیرد سنسور فشار هیدرولیک مقدار فشار روغن را به ecu ارسال می کند. در صورتی که پیغام اشتباه ارسال کند ecu دستور اشتباه به استپر موتور میدهد و موتور با لرزش کار میکند یا خاموش می شود.
استپر موتور:
یکی از وظایف استپ موتور پایداری همیشگی موتور در شرایط کار کرد مختلف است که با عقب و جلو بردن شفت خود این کار انجام میدهد خراب بودن شفت استپ موتور و ثابت ماندن آن باعث لرزش موتور می شود.